6月19日，廣西路建集團(tuán)自主研發(fā)的“智能運(yùn)輸?shù)跹b系統(tǒng)”正式啟用，重達(dá)8.5噸的FB7波形鋼腹板被成功吊裝到飛龍大橋6號(hào)主墩T構(gòu)上。此次吊裝為“智能運(yùn)輸?shù)跹b系統(tǒng)”的首次完整應(yīng)用，開啟了飛龍大橋上構(gòu)懸臂施工的“智能建造”新階段。
飛龍大橋“智能運(yùn)輸?shù)跹b系統(tǒng)”成功應(yīng)用 曹傳奇/攝
飛龍大橋是廣西路建集團(tuán)承建的“世界最大跨徑1800型波形鋼腹板連續(xù)剛構(gòu)橋”，本次應(yīng)用的“智能運(yùn)輸?shù)跹b系統(tǒng)”是“飛龍大橋十項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)”之一，具有縮短工期、操作便捷、運(yùn)輸精準(zhǔn)、吊裝輕盈等優(yōu)勢(shì)。
做足備戰(zhàn) “智能”有保障
飛龍大橋是S210橫線平馬至靈山沙坪公路項(xiàng)目（簡(jiǎn)稱“平沙公路項(xiàng)目”）的關(guān)鍵控制性工程，全長940米，主橋橋跨布置為（100+185+185+100）米波形鋼腹板連續(xù)剛構(gòu)?！爸悄苓\(yùn)輸?shù)跹b系統(tǒng)”主要包含“智能浮運(yùn)船”與“雙限位限重智能吊機(jī)”，兩者協(xié)同聯(lián)動(dòng)、緊密配合才能實(shí)現(xiàn)“智能”的效果。
在正式吊裝波形鋼腹板前，平沙公路項(xiàng)目做足了準(zhǔn)備。一方面，組織技術(shù)、材料、設(shè)備、測(cè)量等部門召開智能吊機(jī)吊裝技術(shù)安全交底會(huì)，做好任務(wù)分工及應(yīng)急預(yù)案；另一方面，通過“BIM+4D施工模擬”技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)吊裝預(yù)演，排查施工隱患，并梳理注意事項(xiàng)，確保吊裝過程安全順利。
平沙公路項(xiàng)目智能吊機(jī)吊裝技術(shù)安全交底會(huì) 劉曉儀/攝
試吊波形鋼腹板 曹傳奇/攝
運(yùn)輸?shù)跹b過程中，平沙公路項(xiàng)目安全員、技術(shù)人員緊盯浮運(yùn)船和吊機(jī)的工作狀態(tài)，隨時(shí)核查風(fēng)速、水流速度和水域通航情況，確保波形鋼腹板始終處于安全的垂直起吊狀態(tài)。為確保施工期間的通航安全，項(xiàng)目還引入了“人工智能視覺識(shí)別技術(shù)”，能迅速識(shí)別闖入封航區(qū)域的船只，并發(fā)出安全警報(bào)。
啟動(dòng)指令發(fā)出后，運(yùn)載著波形鋼腹板的“智能浮運(yùn)船”在北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)指引下，按規(guī)劃航線自動(dòng)行駛至預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)，并自動(dòng)修正位置，實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)定位”。隨后，“雙限位限重智能吊機(jī)”放下吊索，將重達(dá)8.5噸的FB7波形鋼腹板緩緩提升至指定安裝位置，完成吊裝作業(yè)。
“智能浮運(yùn)船”將波形鋼腹板自動(dòng)運(yùn)輸至指定位置等待起吊 曹傳奇/攝
輕巧結(jié)構(gòu)里的“大力量”
“雙限位限重智能吊機(jī)”是飛龍大橋上構(gòu)施工的“重頭戲”，主要用于波形鋼腹板的吊裝作業(yè)。傳統(tǒng)塔吊施工中，每個(gè)主墩均需要租用一臺(tái)約55噸重的塔吊，且作業(yè)半徑有限。而“雙限位限重智能吊機(jī)”僅重14噸，相較于傳統(tǒng)塔吊體型重量縮減了74.5%，并節(jié)省塔吊租賃及塔吊基礎(chǔ)建設(shè)成本約260萬元，具備更強(qiáng)的靈活性、經(jīng)濟(jì)性。
“雙限位限重智能吊機(jī)”起吊示意圖 伍柏宏/制
飛龍大橋懸臂施工創(chuàng)新采用“雙限位限重智能吊機(jī)+異步掛籃”組合結(jié)構(gòu)新形式。平沙公路項(xiàng)目充分利用波形鋼腹板的自承載能力和抗剪強(qiáng)度，對(duì)“吊機(jī)+掛籃”進(jìn)行組合優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了“智能吊機(jī)”跟隨掛籃同步前移，巧妙解決了傳統(tǒng)塔吊由于作用半徑受限而導(dǎo)致的一系列施工難題，為同類型橋梁上構(gòu)施工打開新思路、提供新方法，是一項(xiàng)具有里程碑意義的重要發(fā)明成果。
“雙限位限重智能吊機(jī)”中的“限位”“限重”來源于該吊機(jī)的兩種不同吊裝模式。在“后錨式既定角度”模式下，吊機(jī)偏轉(zhuǎn)特定角度32.74°，主要用于吊裝單塊最重達(dá)10噸的232塊波形鋼腹板；在“360度全回轉(zhuǎn)”模式下，吊機(jī)偏轉(zhuǎn)角度為360°，主要用于吊裝2噸以內(nèi)的零星物料。
飛龍大橋FB7波形鋼腹板吊裝完成 曹傳奇/攝
為深入推進(jìn)“智能建造”，平沙公路項(xiàng)目還采用了由廣西路建集團(tuán)自主研發(fā)的基于“BIM+GIS+IOT”的數(shù)字孿生智能控制系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)與數(shù)字模型在數(shù)字空間中集成融合，可在“廣西路建·新匠坊”內(nèi)實(shí)現(xiàn)波形鋼腹板運(yùn)輸?shù)跹b全過程的智能控制和實(shí)時(shí)三維可視化顯示，及時(shí)預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)隱患，做到“實(shí)時(shí)感知、虛實(shí)交互、以虛控實(shí)、智能控制”。
目前，飛龍大橋懸臂澆筑施工正穩(wěn)步推進(jìn)。其中，6號(hào)主墩T構(gòu)已施工至4號(hào)塊，7號(hào)、8號(hào)主墩T構(gòu)施工至3號(hào)塊。
飛龍大橋上構(gòu)施工 黃麗瑩/攝